Angrenajele sunt componente mecanice cu dinți pe jantă care se pot conecta continuu pentru a transmite mișcarea și puterea. Roțile dințate sunt, în general, definite prin dinți, șanțuri dentare, fețe de capăt, fețe normale, cercuri adiționale, cercuri de rădăcină, cercuri de bază și cercuri de indexare.
